HD_OBD 模拟器
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OBD 线，接出来两根线，红高蓝低
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用一个 12v 的电源适配器给他供电，用 usb 线连电脑使用配套软件设置相关数据，首先是要配置好协议
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设置故障码，具体的含义在 ISO_15031-6
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设置数据流
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设置版本信息
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再用 OBD 的接头连接好 pcan 的 can 高和低，用 pcanview 操作，读取数据，使用的是 15765 这个协议的，这里有个整理了一些操作指令的 pdf
OBD2_iso15765_protol_incomplete.pdf
读取故障码
根据 ISO 15031-5 的 6.3 节，使用 7DF 01 03 查看
因为设置的大于三个因为还没有读完全，再次发送 7E0 30
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读 VIN 码
根据 ISO 15031-5 的 6.9 节，使用 02 09 02 查看，然后再发 30 …. 查看剩下的
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读取车速
在上面文档找的，具体在哪里定义的还不知道
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使用 AT 指令设置 VIN 码
使用前需要先激活协议
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连接 usb 后不用 OBD 模拟器打开，使用串口工具选择波特率 256000
设置 VIN 码：AT+VIN:12345678901234567
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使用 AT 指令设置故障码
AT+DTC02:P1012;P1013
前面是数量，后面是具体的故障码
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提取固件测试
使用 Jlink 或 Jlink OB 连接 OBD 模拟器
image.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2022/png/268938/1663066591552-35337a59-7985-43e3-be27-de4c0efb7446.png#clientId=u9752cdf8-a925-4&crop=0&crop=0&crop=1&crop=1&from=paste&height=224&id=u291f7fab&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=image.png&originHeight=943&originWidth=1334&originalType=binary∶=1&rotation=0&showTitle=false&size=1499761&status=done&style=none&taskId=uc5a2f13f-f639-47a5-acda-d58b591b886&title=&width=317)
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点击 Options 的 Connect 即可连接设备，选择 Target -> Manual Programming -> Read back -> Entire chip
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成功提取固件
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刷写固件测试
File -> Open data file 打开固件
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选择 Target Production Programming 就能烧写进去了
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