使用 Arduino 开发，下载 Arduino 之后，需要配置环境，在工具中选择开发板 ESP32 Dev Module

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BLEScan

扫描周围的蓝牙设备，一个官方的示例：BLE_scan

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#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEScan.h>
#include <BLEAdvertisedDevice.h>

int scanTime = 5;
BLEScan* pBLEScan;

//扫描结果回调
class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks {
    void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {
      Serial.printf("Advertised Device: %s \n", advertisedDevice.toString().c_str());
    }//打印相关的信息
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);//设置波特率
  Serial.println("Scanning...");
  BLEDevice::init("");//设备初始化
  pBLEScan = BLEDevice::getScan(); //创建一个扫描
  pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks());
    //设置回调函数
  pBLEScan->setActiveScan(true); //扫描模式，true是主动扫描，false是被动扫描
  pBLEScan->setInterval(100);//扫描间隔
  pBLEScan->setWindow(99); //扫描窗口
  //扫描间隔是扫描窗口加休息时间，如果扫描窗口等于扫描间隔就是不停的扫描
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  BLEScanResults foundDevices = pBLEScan->start(scanTime, false);//开始扫描
  Serial.print("Devices found: ");
  Serial.println(foundDevices.getCount());
  Serial.println("Scan done!");
  pBLEScan->clearResults(); //清除结果
  delay(2000);
}

扫描结果放在 BLEScanResults，记录了每个设备和总数量，

getCount()

用来获取扫描到的设备总数量

getDevice(int)

用来通过序号获取设备，然后通过 .toString().c_str() 可以直接打印出相关信息，比如 name、address 等，每个设备都是 BLEAdvertisedDevice 对象，可以通过 BLEAdvertisedDevice 来进行相关的操作

BLEAdvertisedDevice

BLEAdvertisedDevice 是一个类，表示广播设备，对于扫描到的 BLE 设备有一些方法可以获得一些数据

getAddress()

获取广播设备地址

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BLEAdvertisedDevice mydevice = foundDevices.getDevice(0);
Serial.printf("[+]ADDRESS:%s \n",mydevice.getAddress().toString().c_str());

getName()

获取广播设备的名字

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BLEAdvertisedDevice mydevice = foundDevices.getDevice(0);
Serial.printf("[+]NAME:%s \n",mydevice.getName().c_str());