首先安装依赖： sudo apt-get install libsdl2-dev libsdl2-image-dev can-utils
然后把 zombieCraig/ICSim 项目下载下来，make 以后运行 setup_vcan.sh 脚本
然后 ./icsim vcan0 打开模拟的汽车仪表盘
image.png
./controls vcan0 打开控制器
image.png
| 行为 | 快捷键 |
|---|---|
| 加速 | ↑ |
| 左右转向 | ←/→ |
| 解锁前左右车门 | Right-Shift + A/B |
| 解锁后左右车门 | Right-Shift + X/Y |
| 锁定全部车门 | Right-Shift + Left-Shift |
| 解锁全部车门 | Left-Shift + Right-Shift |
candump -l vcan0 可以记录 can 发送的消息，会保存在当前目录
使用 canplayer -I 保存的文件可以重放，仪表盘显示就会再做一遍操作
